中国武术有“南拳北腿”之称，“北腿”则潭腿等为代表。源于山东龙潭寺（今临西县龙潭村），创始人是五代时后周柴荣皇帝的亲信名将帅昆仑大师。昆仑大师兵败荒山，回去路远，五代各王朝又被宋朝所灭，自知难以挽回，就解散官兵，就近落在山东临清龙潭寺隐姓埋名。昆仑大师身怀绝技，又精医术，将武术和医术溶为一体，研练出内外两功并畜的拳腿—潭腿。潭腿的“潭”字借用了发源地龙潭寺的“潭”字命名。潭腿讲究发招不过膝，伸缩吞吐阴阳顿挫，单腰摇曳，身似龙形，步如蛇行，行走如猫，抬腿似风，落地生钉，闪如轻风退换刀，蹿高纵远似狂飙。因此拳法注重腿法，发腿疾速，以大腿带小腿，集力于足，突发迅击，快速伸屈，弹如弹丸，故名又称为“弹腿”。临清潭腿多重内功，因此除自卫防身和锻炼身体外，还可以消疾去病，益寿延年，实为一种老少皆宜的拳种。

    潭腿传至明朝正德年间，河南嵩山少林寺方丈相济禅师久闻潭腿之技，亲到山东临清龙潭寺巡访。当时龙潭寺主持是昆仑大师第七十代弟子跃空大师。会唔之间，俩人相见恨晚，盘桓多日，临别之时，将少林罗汉拳与临清潭腿互换，留作纪念。但其功法不同，皆不能互相照练。相济禅师回少林寺后，将临清潭腿拳架按其劲加以改动，变五百手罗汉拳为一百零八手潭腿罗汉拳。后又被五枚大师添加两路，传之鹰爪金钩，称为少林秘传十二潭腿。鹰爪金钩从中又悟出精技，可用时用头，颈、肩、肘，背、腰、柱，胯、腕、膝、踪、腿都当潭腿使用。